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2021-07-31
cctv机器人管道检测是专门应用于地下管道检测的工具，检测距离一般在500米以内。随着国内管道非开挖修复技术的日益成熟，cctv机器人管道检测成为了是管道进行修复和合理养护的前提，也是管道修复后复检的重要手段，可以更精准更快速地了解管道施工前后的内部状况，消除了人工进管检查所存在的安全隐患，提高了施工效率。
那么cctv机器人管道检测一般用于什么样的管道检测呢？
cctv技术在排水管道检测中的应用主要分为四个方向:存量排水管运管情况检测新建管网结构安全性检测﹑地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。
(1)存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV技术对管道的功能及结构状况进行掌握了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏﹑治理并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV技术应用的重要阻隔。
(2)新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口﹑脱节等结构性缺陷将管道缺陷发现在新建之初并配合施工方进行缺陷治理。
(3)地面坍塌结构安全检测：通过CCTV技术发现管道内部重大的结构性缺陷 ，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。
(4)管线探测走向巡查：利用CCTV技术，进入管道内部能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况从而查清排石管道的走向。
与传统相比，现在的cctv机器人管道检测发展如何？
定位方式的改变：
传统线缆定位方式存在局限性，易导致多数情况下定位不准，准确率低。
现在的cctv机器人管道检测，利用GPS+INS(全球定位系统+惯导系统)技术或室内导航技术，可以不依赖外部因素实现实时精确定位，配合地面GPS定位，通过差分实现管道内部与外部同时实时定位，能够有效确定排水管道缺陷位置，为排水管道缺陷治理提供基础位置及影响范围数据。
(2)进入式机器人的技术革新：
传统的cctv机器人管道检测主要分为两类:车载和无动力船载。设计均过于传统，难以应付排水管道内部复杂的空间环境。现在的cctv机器人管道检测采用蜘蛛脚式的多方向轮或弹跳式的蛙跳轮，更能适应管道内部的复杂环境。而无动力船改为有动力船也能大大增加其适应能力，解决静态水的行走问题省去穿线的困难。
(3)摄像头自动清洗除雾功能的实现：cctv机器人管道检测摄像头起雾，不但严重影响视频质量，还很大程度上降低了作业效率。在摄像头周边搭载清洗液通过控制实现摄像头自动清洗除雾(类似于汽车大灯清洗功能），减少了仪器的频繁出井、入井提高作业效率，降低仪器碰撞故障率。
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